하이브리드 지원 사지 인 HAL (Hybrid Assistive Limb)

HAL (Hybrid Assistive Limb)은 로봇 치료 장치입니다. HAL은 일본에서 설립되었습니다. 매우 가볍고 내구성이 뛰어난 플라스틱으로 만들어졌으며 환자의 신경계에 의해 직접 활성화되고 제어되는 이러한 유형의 유일한 장치입니다. Hybrid Support Limb이 정확히 무엇을 위해 작동하는지 읽어보십시오.

하이브리드 지원 사지 인 HAL이 도움이되었습니다. Lena Płaszczyńska. 레나는 휠체어를 탄 지 7 년째였습니다. 그녀는 겨우 14 살이었고 휴가를 마치고 돌아 왔습니다. 그녀가 승객으로 여행하던 차가 추월 중 나무에 부딪 혔습니다. 그녀는 C6 및 C7 수준에서 경추에 심각한 손상을 입었습니다. 다행히 척수는 완전히 손상되지 않았습니다. 사고는 그녀의 삶의 기쁨을 앗아 가지 않았습니다. -사고 후 나는 어린이 기념 보건 연구소에 갔다. 그녀는 회상한다. -그곳에서 저는 18 살이 될 때까지 여러 수술을 받고 재활을했습니다. 나중에 저는 시스템을 그만두고 개인 재활 클리닉 만 사용할 수있었습니다.

사고 전에 레나는 가라테를 훈련하고있었습니다. 그녀는 Ostrołęka에있는 그녀의 트레이너와 Kyokushin Karate Club의 큰 희망이었습니다. 2009 년 동부 폴란드 선수권 대회에서 그녀는 수년간의 훈련에서 최고의 성과를 거둔 동메달을 획득했습니다. 그녀의 인내를 가르친 것은 스포츠였습니다.
사고는 그녀의 자유를 앗아 갔지만 그녀는 싸우고 싶지 않았습니다.

-휠체어를 타는 데는 별 문제가 없었습니다. -어렸을 때 제 한계를 모두 알지 못했지만 침착하게 받아 들였습니다. 나는 무언가를 할 수없고 그게 다입니다. 나는 더 이상 매트에 나가지 않을 것이지만 다른 일을 할 수 있습니다. 나는 최근에 다이빙 코스를 마쳤고 꽤 잘하고 있습니다. 기회와 활동을 박탈당한 사람은 시간이 걸리는 다른 직업을 찾아 어리석은 생각을 쫓아 내야합니다.

사고로 레나의 삶이 바뀌었지만 재활에 많은 시간을 할애해야했지만 동료들과 동시에 고등학교 졸업장을 통과하고 공부를 시작했습니다. 현재 그녀는 심리학 3 학년입니다. -펜싱 훈련을 시작하고 싶지만 지금은 스포츠와 과학을 조화시킬 수 없습니다. "나는 다른 무엇을 생각해야할지 모르겠지만, 블루 아몬드에 대해 생각하면서 집에 머 무르지는 않을 것입니다."

Lena는 며칠 동안 Konstancin 근처의 Kierszek에있는 Constance Care Rehabilitation Center를 방문하여 하이브리드 지원 사지 인 로봇 치료 장치 HAL (Hybrid Assistive Limb) 테스트에 참여하고 있습니다. -놀라운 느낌이에요-레나가 말합니다. -나는 혼자 서서 몇 걸음을 내딛을 수도 있지만 활동적인 HAL 외골격의 도움으로 간다. 재활 전에 물리 치료사는 센서 (전극)를 다리에 붙이고 피부, 근육 위의 피부에 위치시켜 활동을 기록합니다. 전극이 장치에 연결되면 근육의 신호가 전기 충격으로 장치의 컴퓨터에 전송됩니다. 하이브리드 보조 다리는 이러한 신호를 인식하고 분석 및 증폭하여 환자를 지원하는 기계 시스템으로 동시에 전송하여 원하는 의도의 움직임을 가능하게합니다.

-모든 것이 머리에서 시작되기 때문에-Lena의 운동을 감독하는 재활에서 MA Jarosław Wieczorek이 설명합니다. -걷기에 대한 의지가 생겨 뇌는 신경 자극 명령을 내 보냅니다.이 명령은 척수를 통해 전달 된 다음 말초 신경을 통해 다리 근육으로 직접 전달됩니다. 뇌로부터 명령을 받으면 한 발짝 더 나아가 반응합니다. 건강한 사람은 보행 메커니즘에 대해 생각하지 않습니다. 그러나이 메커니즘이 방해를 받거나 완전히 작동하지 않는 상황이 있습니다.

알만한 가치

HAL은 누구입니까?

하이브리드 지지대는 다음과 같은 사람들을 개선하는 데 사용할 수 있습니다.

• 불완전한 척수 손상,
• 뇌졸중 후
• 두개 뇌 손상 후
• 다발성 경화증으로
• 신경 퇴행성 질환 (예 : 파킨슨 병)
• 근이영양증과 함께
• 신경근 질환으로.

HAL 치료주기는 약 3 개월 동안 지속되며 재활 담당 직원이 전문 서비스를 제공하는 60 회의 교육 세션을 포함합니다. 외래 환자 환경에서 환자는 일주일에 5 일 치료를받습니다. 그는 훈련실에서 하루에 약 2 시간을 보냅니다.

-척수 손상시 뇌가하지의 근육에 보내는 신호는 매우 약한 충동으로 도착하여 움직임을 시작하기에 불충분합니다. 사람이 침대 나 휠체어에 고정됩니다. HAL은 전극에 의해 포착 된 잔류 신경 신호도 향상시킵니다. 그런 다음 그는 그들을 보내고 환자는 한 걸음 내딛을 수 있습니다. 환자와 함께 작업하면서 장치에서 보내는 맥박의 강도를 제어하여 너무 약하거나 너무 강하지 않도록 할 수 있습니다. Jarosław Wieczorek은 말합니다.

활성 HAL 외골격을 사용하는 운동은 신경학에서 신경 가소성, 즉 신경 조직이 뉴런 (신경 세포) 사이에 새로운 연결을 생성하는 능력이라는 현상의 최대 자극에 영향을줍니다. 이는 차례로 중추 신경계를 더욱 효과적으로 자극하는 신경근 신호의 흐름을 개선하는 데 기여합니다 (소위 바이오 피드백). 훈련 중에 체계적으로 수행 된 운동을 통해 새로운 신경 연결이 생성되고 보행 패턴이 재건됩니다. 근력도 강화되고 걷는 능력이 회복됩니다.

-전형적인 재활을하는 동안 저는 수동적으로 운동합니다.-Lena는 설명합니다. -이제 완전히 다른 근육 그룹이 작동합니다. 다행히도 척수가 파열되지 않았기 때문에 하이브리드 지지대를 사용할 수 있는데요, 지금까지 몇 번의 시술에 불과하여 아직 눈에 띄는 효과는 없지만 제 몸을 관찰하고 있습니다. 장애인에게 어떤 종류의 더 큰 독립성은 정말 큰 성공입니다. 언젠가는 다시 걷고 맨발로 ...

"나는 이제 막 시작했습니다."라고 Lena는 상기시킵니다. -HAL과 함께 걷는 것은 고통 스럽지도 번거롭지도 않습니다. 그러나 확실히 많은 노력이 필요합니다. 다행히도 피곤하면 쉴 수 있습니다. 어쨌든, 치료사는 내 옆에 있고 모든 것을 통제합니다. 그러나 나는 전체주기가 끝난 후에 내가 더 독립적이 될 수 있도록 상당한 개선을 느낄 수 있기를 바랍니다. 나는 내 인생을 미리 계획하지 않는다. 즉각적인 계획은 졸업하고 직업을 찾는 것입니다. 아이들과 함께 일하기를 바랍니다. 그리고 지금 ...이 치료법이 도움이 될 수있는 모든 사람들에게 많은 희망을 품고 있기를 바랍니다.

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